BMW R Ninety Urban G/S є варіантом серії Heritage, в основі якої лежить модель R Ninety, яка була додана в 2017 році. Оскільки в назві моделі присутня назва "GS", вона також входила в (тодішній) модельний ряд GS, представлений R1200GS; GS від BMW - це абревіатура від "Gerende Strasse", що приблизно перекладається як "ґрунтові, сільські або гірські дороги". Зовнішній вигляд R Ninety Urban G/S був натхненний моделлю R80G/S (1980), родоначальником моделі GS, а коса риска між G і S була Коса риска між G і S також була схожа на R80G/S. Базова конфігурація, що включала двоциліндровий двигун об'ємом 1169 куб.см з повітряно-масляним охолодженням і плоским розташуванням циліндрів (boxer twin), була подібна до конфігурації R Ninety. У стандартній комплектації він мав підігрів ручок і систему ASC (Automatic Stability Control), яка визначає, коли ведучі колеса (задні шини) знаходяться на холостому ходу, і автоматично регулює зчеплення з дорогою. Крім того, литі колеса були стандартними в Європі, в той час як моделі для Японії використовували спицьовані колеса.2021 модельний рік отримав такі зміни, як відповідність європейським нормам Євро 5, вибір режиму посадки під дощем і на дорозі, а також USB-порт живлення. *Транспортні засоби, відвантажені 1 вересня 2017 року або пізніше на японському ринку, були оснащені бортовим пристроєм ETC в стандартній комплектації.