У 2002 році модельний ряд BMW Motorrad вперше поповнився версією Adventure, яка стала рідним братом моделі R1150GS, представленої в 1999 році. Він мав більшу частину того ж двигуна і кузова, що і R1150GS, але на відміну від R1150GS, який мав тільки підвищену шосту передачу, R1150GS був укорочений і налаштований як R1150R Roadster, так що він більше не був призначений для круїзу. R1150GS був розроблений для їзди на великі відстані в більш екстремальних умовах, з великим паливним баком для збільшення точки заправки, системою демпфірування на задній підвісці, яка вперше вловлює дорожнє покриття на нерівностях, гравію і бруду, довгоходовою підвіскою як спереду, так і ззаду, і відмінною R1150GS відрізняється від R1150GS рядом особливостей, включаючи велике лобове скло і захист рук, які забезпечують захист від вітру для зниження втоми мотоцикліста, великий передній бризковик, захист двигуна і бічну стійку з більш широкою монтажною поверхнею.