Hypermotard 796 - нова модель середнього класу, яка поповнила серію Hypermotard. Він був представлений в 2010 році, році, в якому також розвивалася серія 1100 (1100EVO), що означало, що Hypermotard вступив в нову фазу. Незважаючи на приналежність до середнього класу, Hypermotard 796 був не просто малотоннажною моделлю; рама Trellis була спеціально розроблена для Hypermotard 796. Г-подібний 2-клапанний двигун з повітряним охолодженням об'ємом 803 куб.см. був новою розробкою Desmodue, який також використовувався на Monster 796. Звичайно, загальна форма мотоцикла була успадкована від серії 1100 і явно належала до сімейства Hypermotard. Успадкували стилістику: дзеркало заднього виду, інтегроване в захисні накладки (складаються), глушник, піднятий по центру, і перевернуті вилки. Однак діаметр передньої вилки становив 43 мм, що було вужче, ніж у серії 1100, і після випуску до 2012 модельного року серія Hypermotard була об'єднана в єдину модель з 821-кубовим двигуном рідинного охолодження, починаючи з 2013 року. В цей час також було введено туристичну специфікацію "Гіперстрада".