Superleggera V4 - це модель обмеженої серії, яка була представлена в лютому 2020 року і поставляється з червня того ж року. Використання Leggera, що в перекладі з італійської означає "легкий", як назви моделі, послідувало за моделями 1199 Superleggera (2014) та 1299 Superleggera (2017), і вперше супербайк (Panigale) був оснащений двигуном V4.2020. Серія Panigale V4 в той час мала лінійку двигунів об'ємом 1 103 куб.см (V4/S) і 998 куб.см (V4R), але Superleggera V4 оснащувалася тим же 998-кубовим двигуном Panigale V4R, який був омологований для чемпіонату світу з супербайку (WSBK). Desmosedici Stradale R. Він видавав на 224 к.с. більше, ніж V4R в стоковому вигляді, а при установці гоночного вихлопу потужність збільшувалася до 234 к.с. Карбоновий обтічник отримав аеродинамічний пакет з "біплановим" крилом, запозиченим у гонщика MotoGP Desmosedici GP16. Обладнання, з якого складається кузов автомобіля, є особливим, як ніколи, на Legera. Рама і маятник були виготовлені з вуглецевого волокна, включали в себе електронний пакет управління з шестиосьовим інерційним вимірювальним блоком останнього покоління, підвіску Ohlins, включаючи передні вилки під тиском, і гальма Brembo з супортами StylemaR. Обмежена серія з 500 одиниць по всьому світу, покупцям була запропонована можливість тест-драйву мотоциклів, які беруть участь у WSBK. Крім того, обмежена кількість, всього 30 покупців MotoGP Experience, також змогли протестувати машину MotoGP 2020 року - Desmosedici GP20.