Представлена в 1988 році як пригодницька туристична модель з технологією від робочої машини Honda NXR750, яка брала участь в ралі Париж-Дакар (відомому як ралі Париж-Дакар), пригодницькій гонці з Парижа, Франція, в Дакар, Сенегал, на західному узбережжі Африки. Спочатку 650-кубовий, він став 750-кубовим двигуном, починаючи з другого покоління. Хоча модель в основному була орієнтована на зарубіжний ринок, вона також була впроваджена в Японії в обмеженій кількості.