Модель Joy була випущена в квітні 1983 року, третя в серії задніх двоколісних спальних вагонів, яка почалася з моделі Stream в 1981 році, яка отримала компактне шасі, передній кошик в якості стандартного обладнання, поп-кольорове забарвлення і була орієнтована на жіночу аудиторію. Сплячий. Стійкість шпали на низьких швидкостях залишилася незмінною. Наступного місяця з'явилася модель Just, а в 1984 році серія Sleater розширилася з появою Road Fox.