NSF250R став серійним мотоциклом для класу Moto3, який замінить GP125 в чемпіонаті світу з шосейно-кільцевих мотоперегонів (MotoGP) з сезону 2012 року. Випущений в грудні 2011 року, NSF250R був оснащений 249-кубовим чотиритактним одноциліндровим двигуном рідинного охолодження DOHC з 15-градусним кутом нахилу назад і розташуванням впуску спереду і вихлопу ззаду, що відповідає правилам Moto3 для чотиритактних одноциліндрових двигунів об'ємом 250 куб. см або менше. Підвіска була такою ж, як у 2-тактного гонщика RS125R GP125, але була налаштована спеціально для 4-тактного NSF250R, який також був розроблений для класу All Japan Road Race J-GP3, що змагається за тими ж правилами, що і Moto3.