GL400, випущена в березні 1978 року, була сестринською моделлю GL500, яка була представлена в кінці попереднього року. Робочий об'єм поздовжньо встановленого 4-тактного V-подібного двигуна з рідинним охолодженням був зменшений з 496 куб.см до 396 куб.см. Його базовий характер був схожий на характер GL500, поєднуючи спортивну їзду з комфортом в далеких поїздках. Система приводу валу та інші конфігурації також були такими ж, як у GL500. За 3 роки до випуску GL400, система ліцензування мотоциклів в Японії була переглянута і "обмежена ліцензія на мотоцикл" для мотоциклів з робочим об'ємом 400 куб.см або менше стала де-факто максимальним робочим об'ємом моделі CB400 Ford (408 куб.см), випущеної в 1974 році, за нею послідувала модель CB400 Ford (398 куб.см), випущена в 1976 році. GL400 був необхідний, щоб поширити новий стиль, започаткований GL500, на японських користувачів. 1981 рік побачив незначні зміни, включаючи дводискові передні гальма.