X-ADV, який був представлений у 2017 році, був моделлю, яка радикально перевернула те, що вважалося "здоровим глуздом" - те, що велосипеди поділялися на категорії на основі їх форми та використання. Він виглядав і їздив як скутер, але мав великі колеса (17-дюймові передні), блокові шини і довгу підвіску для їзди по бездоріжжю, а також двоциліндровий двигун з рідинним охолодженням, створений на основі двигуна серії NC750. Жоден інший мотоцикл не був більш влучно описаний як "кросовер", з його двигуном і заднім колесом, що приводиться в рух ланцюгом через автоматичну коробку передач (DCT). Integra (2012-17) була скутероподібною моделлю сімейства NC750, але на відміну від Integra, яка мала багато спільних елементів з NC750, більшість налаштувань двигуна, підвіски та інших компонентів були розроблені спеціально для X-ADV. X-ADV, як випливає з назви, також позиціонувався як пригодницька модель (як і BMW R1200GS) і оснащувався бортовим блоком ETC і підігрівом ручок в якості стандартного обладнання для тривалих поїздок. У 2021 модельному році відбулася повна зміна моделі, яка відповідає європейським нормам Євро-5. Дизайн також був змінений, хоча і зі збереженням концепції, а рама була перероблена, з новою формою сидінь і поліпшеним простором для ніг. Повністю модернізована версія була запущена в Японії в березні 2021 року. [Примітки] З частковим переглядом постанови про застосування Закону про дорожній рух, яка набула чинності 1 грудня 2019 року, попереднє обмеження "загальний об'єм двигуна 0,650 л або менше" було знято для ліцензій на великі мотоцикли з умовами тільки AT, що дозволяє водіям керувати транспортними засобами без верхньої межі об'єму двигуна та без необхідності спрацьовування зчеплення. Таким чином, X-ADV, який з моменту своєї появи постійно був доступний тільки в моделях, оснащених DCT (трансмісією з подвійним зчепленням), тепер можна керувати за допомогою посвідчення тільки AT.