XL125R Париж-Дакар був випущений в березні 1983 року як похідний від XL125R (1982-). Назва моделі "Париж-Дакар" відсилає до ралі-рейду між Парижем (Франція) та Дакаром (Сенегал). Модель, оснащена зовнішнім дизайном, натхненним XL500R Kai, який брав участь у цій гонці, була випущена в липні 1982 року як XL250R Paris-Dakar, а XL125R Paris-Dakar був її копією, що послідувала за нею. По суті, це було спеціальне видання на базі XL125R, і крім характерного триколора, широкого переднього крила, великого паливного бака (17 літрів) і більш широкого сидіння, деталі XL125R (1982) і XL125R Paris-Dakar були ідентичні. 124-кубовий чотиритактний одноциліндровий двигун OHC з повітряним охолодженням (12 к.с.), шестиступінчаста коробка передач та передня і задня підвіски також були однаковими. Зверху на танк також була встановлена невелика сумка (танкова сумка).