XLR80R був випущений в серпні 1987 року як компактна позашляхова модель, якою можна було легко користуватися. За стилем і лівреєю він нагадував XLR250R, який був перероблений у грудні минулого року, ніби зменшену версію XLR2250R. Розмір коліс становив 16 дюймів спереду/14 дюймів ззаду, що на два розміри менше, ніж у повнорозмірних (F21/R18 дюймів) XLR250R. Двигун - 4-тактний одноциліндровий з повітряним охолодженням, робочим об'ємом 79 куб.см. Він мав п'ятиступінчасту реверсивну коробку передач, передні і задні барабанні гальма (передні-задні) і паливний бак ємністю 6 літрів. Мотоцикл виявився маневреним та веселим у їзді, як по асфальту, так і по гірських дорогах.