XR250 (MD30), також відомий як "Super XR" через свою концепцію розвитку, був представлений в 1995 році як наступник XLR250R (тоді ж дебютував XR Baja), зазнав декількох незначних змін і повної зміни моделі в 2003 році, коли було додано обтічник бака і значно змінено його зовнішній вигляд. Випускався до 2007 модельного року. Припинення виробництва було пов'язано з діючими на той час нормами викидів. XR230 випускався після XR250, але з часом був виключений з каталогу. Позашляховий мотоцикл Honda для доріг загального користування довелося чекати до появи CRF250L в 2012 році.