XR400R був розроблений спеціально для змагань на пересіченій місцевості, таких як ралі по пересіченій місцевості та перегони ендуро, і оснащувався 4-тактним одноциліндровим двигуном повітряного охолодження. Певний час він також продавався в Японії.