Цей великий скутер був представлений компанією Kawasaki як OEM (Original Equipment Manufacturing) версія Suzuki Skywave 250 Type S. Він був представлений в 2002 році, саме тоді, коли бум на великі скутери досяг свого піку. Коли він був представлений в 2002 році, великий бум на скутери тільки збирався досягти свого піку, і вважалося, що Kawasaki, яка не виробляла жодної моделі скутера, захоче додати його до свого модельного ряду. Про це можна зробити висновок з введення попередньо замовленого "Type S", який був представлений з 2002 модельного року до 2006 модельного року, коли базовий Skywave був модифікований, а Epsilon 250 також отримав повну зміну моделі для 2004 модельного року. Зазначимо, що одночасно з тим, як Skywave 250 Type S став Epsilon 250, Avenis 150 також був представлений як Epsilon 150, а Kawasaki поставила Barrios 2 (назва Suzuki: GSX250FX) і D Tracker (назва Suzuki: 250SB).