Rocket III Classic була першою похідною моделлю від Rocket III, яка вражаюче дебютувала у 2004 році як мега-крейсер. Заснований на Rocket III, Rocket III Classic був буквально класичною версією з традиційним крейсерським дизайном і конфігурацією шасі. Основні зміни торкнулися керма, підніжок та глушника: кермо отримав відкидну рукоятку, підніжки були змінені на дощаті, а глушник був змінений з косого зрізу, як у Rocket III, на зворотний конусний. Заднє сидіння також було особливого типу зі збільшеною поверхнею сидіння. Інші характеристики були такими ж, як і у базової моделі, наприклад, потужність 3-циліндрового, поздовжньо розташованого двигуна робочим об'ємом 2294 куб.см і основна структура кузова (Touring, який пішов слідом за Classic, мав іншу потужність і розміри шин).