Серія RSV4/s від Aprilia була супербайком, оснащеним двигуном V4. Цей двигун мав V-подібну форму з кутом між банками 65°, що дозволило сконцентрувати масу (зосередити вагу в центрі), а також скоротити довжину передньої та задньої частини двигуна, що дало змогу збільшити довжину маятника. Початковий робочий об'єм двигуна становив 999,6 куб. см, що відповідало регламенту чемпіонату світу з супербайку. Після періоду, коли об'єм двигуна був збільшений і назва моделі була змінена на RSV4 1100 (1077 куб. см) (Bike Bros. називає її окремою моделлю), назва RSV4 знову стала використовуватися з 2021 року. Модель "Factory", як випливає з назви, була моделлю вищого класу, позиціонувалася як заводська версія, оснащена електронною напівактивною підвіскою Öhlins, і зазнала змін у специфікації у 2025 модельному році, коли з'явилася нова модель "Factory", RSV4 1100 (1 077 куб.см), яка також була доступна у заводській версії. Це було зроблено для того, щоб відповідати європейським нормам Євро 5+ (плюс), що включало оновлення напівактивної підвіски та інших електронних систем управління, а також заміну передніх гальмівних супортів Brembo на нові супорти Hypure замість колишніх Stylema. Супорти Hypure. Зовні автомобіль тепер відрізняється великим аеродинамічним обвісом (вінглетами), що надає йому схожості з машиною MotoGP.