SR GT200, випущений восени 2021 року і новий для 2022 року, став першим "пригодницьким" скутером Aprilia. Він був сформований шляхом включення в міський приміський автомобіль елементів моделі кросовера, на якому можна було їздити як по дорогах з твердим покриттям, так і по бездоріжжю. Таким чином, хід підвіски став довшим, а мінімальний дорожній просвіт - 175 мм. Передні 14-дюймові та задні 13-дюймові колеса були взуті в шини підвищеної прохідності. Двигун був одноциліндровим, з рідинним охолодженням, 4-клапанним агрегатом OHC, робочим об'ємом 174 куб.см, що відповідав нормам Євро-5, і поєднувався з системою старт-стоп RISS, яка забезпечувала тихий запуск, автоматичну зупинку через 1-5 секунд після зупинки і повторний запуск при натисканні на дросельну заслінку (зупинка на холостому ходу). також існував у версії з робочим об'ємом 125 куб.см. *На ринку Японії з'явився у лютому 2022 року.