BMW F650GS - модель GS (Gerende Strasse), яка була в модельному ряді з 2000 по 2012 рік. Приблизно 13-річний термін служби моделі можна умовно розділити на дві частини, причому двигуни, що використовувалися, дуже відрізнялися з моменту її випуску в 2000 році і з 2008 модельного року і далі. На момент появи він оснащувався одноциліндровим двигуном робочим об'ємом 652 куб.см, а з 2008 модельного року - паралельним двоциліндровим двигуном робочим об'ємом 798 куб.см. Тим не менш, позиція початкового рівня (на той час) для моделей GS залишалася незмінною: F650GS з одноциліндровим двигуном об'ємом 652 см3, представлений у 2000 році, був наступником F650 Fan Duro (1993-) і успадкував його двигун, а також його позиціонування. F650GS став наступником F650 Fan Duro (1993-). У той час R1100/150GS був хітом і виникла потреба в розробці моделі "GS", а F650GS також брав участь в ралі Париж-Дакар. 2004 модельний рік ознаменувався невеликими змінами і двигун тепер мав дві свічки запалювання (twin plugs). На виставці EICMA в Мілані в 2007 році було представлено друге покоління F650GS з двоциліндровим двигуном об'ємом 798 куб.см. як нова модель 2008 року, а оскільки одночасно була представлена і модель F800GS (з тим же робочим об'ємом), то назва F650GS була перенесена на неї. F650GS з 2008 модельного року оснащувався 19-дюймовими передніми/17-дюймовими задніми литими колесами і вертикальними вилками, в той час як його побратим F800GS мав більш позашляховий дизайн (F21-дюймові колісні диски зі спицями і перевернуті вилки). F650 більше характеризувався як кросовер, на якому можна було їздити по дорогах та іноді по бездоріжжю. Цей характер був таким же, як і у F650 Fanduro/першого покоління F650GS, навіть незважаючи на зміну двигунів. Наступником двоциліндрової версії F650GS з 2008 р. стала модель F700GS (з 2013 р.), а одноциліндрова F650GS мала ще одного наступника (G650GS, з 2012 р.). Зі зміною двигунів на цьому шляху, дещо заплутаний F650GS залишив питання наступника також заплутаним.