BMW F650ST, представлений у 1996 році, був похідним від F650 Fan Duro (1993). Він базувався на Fanduro, але з переглянутою специфікацією, яка робила більший акцент на їзді по дорогах (вулицях), з розміром передніх коліс, зменшеним з 19 до 18 дюймів на базовій моделі. Це покращило маневреність велосипеда на малих поворотах у міських умовах. Ширина керма була зменшена, а висота сидіння знижена, щоб оптимізувати вуличну їзду. 4-тактний одноциліндровий DOHC двигун з рідинним охолодженням та робочим об'ємом 652 см3 був таким самим, як і у Funduro. Він був доступний до 1999 модельного року. F650CS Scarver був представлений в 2002 році як більш орієнтована на бездоріжжя модель в одноциліндровій серії F650. Scarver отримав 17-дюймові колеса спереду і ззаду. Літера "ST" в назві автомобіля означає "Strada". В перекладі з англійської це вулиця, тож назва автомобіля стала іменем персонажа.