BMW F650ST, представлений в 1996 році, був похідним від F650 Fan Duro (1993). Він був побудований на базі Fanduro, але з переглянутою специфікацією, яка робила більший акцент на їзді по бездоріжжю (вулицях), а розмір передніх коліс був зменшений з 19 до 18 дюймів на базовій моделі. Це дозволило покращити маневреність велосипеда на малих поворотах у міських умовах. Ширина керма була зменшена, а висота сидіння знижена, щоб оптимізувати їзду по вулицях. 4-тактний одноциліндровий двигун DOHC з рідинним охолодженням і робочим об'ємом 652 см3 був таким же, як і у Funduro. Випускався до 1999 модельного року. F650CS Scarver був представлений в 2002 році як більш орієнтована на бездоріжжя модель в одноциліндровій серії F650. Scarver отримав 17-дюймові колісні диски спереду і ззаду. Літера "ST" в назві автомобіля розшифровується як "Strada". В англійській мові це вулиця, тому назва автомобіля стала іменем персонажа.