BMW F850GS Adventure був випущений в 2019 році як похідний від F850GS (2018-). Вперше він з'явився на EICMA 2018 (Міланський міжнародний мотоциклетний салон), а також став наступником моделі F800GS Adventure (2013-), яка випускалася з часів F800GS. Його базова конфігурація, що включала паралельний двоциліндровий двигун DOHC з рідинним охолодженням, робочим об'ємом 853 куб.см і перевернуті вилки, була спільною з F850GS того ж року. Відповідно до "граматики" GS Adventure, він також був оснащений захистом двигуна, збільшеним паливним баком (23 літри, на вісім літрів більше, ніж у F850GS) і налаштуваннями підвіски, які покращили характеристики їзди по бездоріжжю. Кут нахилу рульової головки також зменшився на два градуси, а колісна база збільшилася на 15 мм. Завдяки великому паливному баку та паливній економічності двигуна теоретичний запас ходу на одній заправці становить 550 км. Кольоровий рідкокристалічний лічильник TFT, який був необов'язковим у рідній країні, був встановлений як стандарт у японській версії (стандартний у всіх напрямках з 2021 модельного року) і міг бути підключений до смартфону (персонального інформаційного терміналу на момент запуску). На японському ринку він був доступний з лютого 2019 року; незначні зміни для 2021 модельного року, анонсовані в липні 2020 року, також включали світлодіодні індикатори в стандартну комплектацію. Також встановлено роз'єм USB з правого боку панелі приладів. *Моделі для Японії тепер оснащуються бортовою системою ETC в стандартній комплектації.