Пригодницька модель G310GS була представлена в 2016 році на EICMA (Міланському міжнародному мотоциклетному салоні) і надійшла в продаж в Японії в листопаді 2017 року (2018 модельний рік). Він був побудований на базі дорожньої спортивної моделі G310R, яка мала таку ж специфікацію чотиритактного одноциліндрового двигуна з рідинним охолодженням робочим об'ємом 313 куб.см і раму.Для BMW модель під назвою GS (або G/S) була віднесена до категорії позашляхових пригодницьких моделей, здатних долати бездоріжжя. G310GS був найменшим літаком GS всіх часів, і тому отримав назву "Bay Bay", оскільки мав найменшу водотоннажність серед усіх моделей GS. Він також був відомий як "Baby GS" через свою найменшу водотоннажність, але його оснащення було повноцінним. Це сталося після представлення мотоциклів середнього класу, таких як Kawasaki Versys X і Suzuki V-Strom 250, і реакція ринку була сильною. В Японії мотоцикл в стандартній комплектації оснащувався бортовою системою ETC.2021 модельний рік отримав незначні зміни і відповідав екологічним нормам Євро 5 в Європі, а також ride-by-wire, зчеплення "тапочка" і світлодіодні фари і індикатори (1 жовтня 2020р. Інформація про оголошення ЄС). Зауважимо, що GS є абревіатурою від "Gerende" та "Strasse". У перекладі з німецької Ge означає земля (Ge: різні місцевості), а Strasse в перекладі з англійської - вулиця.