Представлений на Міланському автосалоні 2015 року (EICMA), G310R - це дорожня спортивна модель, оснащена 4-тактним одноциліндровим двигуном з рідинним охолодженням і робочим об'ємом 313 куб.см. G310R став великим хітом як "мотоцикл BMW, на якому можна їздити з середніми правами" на японському ринку, де класифікація прав встановлюється відповідно до об'єму двигуна. Однак японський ринок не був основним при розробці G310R, оскільки він був орієнтований на країни Азії та Латинської Америки, що розвиваються, де ринок мотоциклів стрімко розширювався. З цієї причини ціна продажу також була встановлена на прийнятному рівні (у порівнянні з попередніми моделями BMW). Незважаючи на низьку ціну, він оснащувався ABS (антиблокувальною системою гальм) в стандартній комплектації, перевернутою вилкою, радіальними передніми супортами та іншими елементами, які відповідали моделям вищого класу. Двигун також мав систему "передній впуск/задній випуск". На відміну від більшості мотоциклів, це означало, що двигун всмоктувався спереду, а вихлоп виходив ззаду, а самі циліндри були нахилені назад, а не вперед, як на більшості мотоциклів. За ним послідував G310GS (2018-), пригодницька модель на базі G310R. В Японії моделі, що відвантажувалися з 1 вересня 2017 року, були оснащені бортовою системою ETC в стандартній комплектації.У серпні 2020 року в Індії, де виробляються G310R/GS, вийшла тизерна реклама обох нових моделей, а в жовтні вони були запущені в експлуатацію. Обидві моделі відповідають індійським екологічним нормам BS-VI (еквівалент Євро-5 в Європі) і отримали такі зміни, як електропривод, просувне зчеплення і світлодіодні фари та індикатори. У листопаді того ж року була запущена і європейська версія.