BMW G650GS Sertão був похідним від відродженої моделі G650GS (2012-), одноциліндрової моделі GS, заснованої на G650GS з 652-кубовим одноциліндровим двигуном рідинного охолодження (розроблений спільно з Rotax), який вперше був представлений в 1993 році з F650 (Fanduro). Основними відмінностями G650GS від G650GS Sertao стали використання спиць (краща амортизація, ніж у литих коліс) і збільшене 21-дюймове переднє колесо. Також були прийняті на озброєння захисні кожухи двигуна та кулачкові щитки. Ці зміни в специфікації, щоб зробити його "більш орієнтованим на бездоріжжя", були тісно пов'язані з F700GS і F800GS тієї ж епохи; G650GS отримав підназву Sertao (в глибині південноамериканського континенту), не змінюючи при цьому номерів. У минулому F650GS (2000-) отримав назву Dakar (від назви ралі Париж-Дакар) для своїх позашляхових моделей, але на цей раз назва походить від Південної Америки, а не Африки: ралі Дакар переїхало в Південну Америку за кілька років до того, як G650GS Sertao був запущений у виробництво.