BMW G650GS Sertão був похідним від відродженої моделі G650GS (2012-), одноциліндрової моделі GS, заснованої на G650GS з 652-кубовим одноциліндровим двигуном рідинного охолодження (розробленим спільно з Rotax), який вперше був представлений в 1993 році з F650 (Fanduro). Основними відмінностями між G650GS і G650GS Sertao були використання спиць (краща амортизація, ніж у литих коліс) і збільшене 21-дюймове переднє колесо. Також були встановлені захисні кожухи двигуна та колінчастого суглоба. Ці специфікаційні відмінності, щоб зробити його "більш орієнтованим на бездоріжжя", були тісно пов'язані з F700GS і F800GS тієї ж епохи; G650GS отримав підназву Sertao (в глибині південноамериканського континенту), не змінюючи номерів. У минулому F650GS (2000-) отримав назву Dakar (від назви ралі Париж-Дакар) для своїх позашляхових моделей, але цього разу ця назва походить від Південної Америки, а не Африки: ралі Дакар було перенесено в Південну Америку за кілька років до того, як було запущено G650GS Sertao.