BMW R Ninety Racer став доповненням до лінійки Heritage, в основі якої лежить модель R Ninety, виконана у вінтажному гоночному стилі. Він був запущений в Японії у квітні 2017 року. Його головною особливістю був ракетний капот (напівкапот), низько розташоване кермо і одномісне сидіння, що робило його схожим на відтворення старомодного гонщика, з вертикальними передніми вилками (базова модель R Ninety мала перевернуті вилки), можливо, як вираз "відчуття" того часу. Втім, вінтажність була тільки в зовнішньому вигляді, а японська версія R Ninety Racer в стандартній комплектації, крім ABS, мала ще й автоматичну систему стабілізації курсової стійкості (ASC). Вона була розроблена для підвищення безпеки в мокру погоду та інших ситуаціях з низькими обмеженнями, коли транспортний засіб схильний до ковзання. Базова конфігурація, що включала двоциліндровий двигун об'ємом 1169 куб.см з повітряно-масляним охолодженням і плоским розташуванням циліндрів (boxer twin), була подібна до конфігурації R Ninety. *Транспортні засоби, відвантажені 1 вересня 2017 року або пізніше на японському ринку, були оснащені бортовим пристроєм ETC в стандартній комплектації.