Заснована на моделі R100GS, представленій у 1987 році, ця "пригодницька" модель була розроблена для подорожей на далекі відстані, як по дорогах, так і по бездоріжжю. Майже все в ньому схоже на GS, включаючи двигун, трансмісію, раму, підвіску BMW Paralever для відмінної керованості та колеса з перехресними спицями, на які можна встановити безкамерні шини. Мотоцикл має великий 34-літровий паливний бак для збільшення запасу ходу, велике регульоване вітрове скло для захисту від вітру та погодних умов під час тривалих поїздок, захист вихлопної труби на передньому обтічнику, підкрилки та захист двигуна. Підкрилки та захист двигуна.

Назва моделіR100GS Paris Dakar
Модельний рік1989
Рік випуску1989
Місяць випуску1
Загальна довжина (мм)2290
Повна ширина (мм)1000
Загальна висота (мм)1165
Колісна база (мм)1514
Висота сидіння (мм)850
Повна маса (кг)236
Кількість місць (осіб)1
Тип двигуна4-тактний
Кількість циліндрів2
Циліндрова компоновкаГоризонтально протилежні (боксер)
Тип системи охолодженняповітряне охолодження
Робочий об'єм (куб. см)980
Камера та клапанний привідOHV
Чотиритактні клапани2
Внутрішній діаметр (діаметр циліндра) (мм)94
Хід (хід поршня) (мм)70.6
Ступінь стиснення (:1)8.5
Максимальна потужність (PS)60
Максимальна частота обертів (об/хв)6500
Максимальний крутний момент (N・m)76
Максимальна частота обертання крутного моменту (об/хв)3750
Об'єм паливного бака (л)34
Подача паливакарбюратор
Спосіб запуску двигунатип самозапуску
Система запалюванняповністю транзисторний
Тип зчепленняСушити та шпонувати
Тип трансмісіїПоворотна 5-ступінчаста коробка передач
Привідвал
Передня підвіскателескопічна вилка
Задня підвіскатип поворотного важеля
Ємність паливного бака (резерв)4.7
Назва трансмісіїперемикання педалей
Передні гальмагідравлічний диск
Задні гальмаМеханічне випередження та відставання
Розмір передньої шини90/90-21
Ширина передньої шини90.00
Висота профілю передньої шини, %90
Тип передньої шини-
Тип конструкції передньої шиниупередженість
Діаметр передньої шини21.0
Розмір задньої шини130/80-17
Ширина задньої шини130.00
Висота профілю задньої шини80
Тип задньої шини-
Тип конструкції задньої шиниупередженість
Діаметр задньої шини17.0