Заснована на моделі R100GS, представленій у 1987 році, ця "пригодницька" модель була розроблена для подорожей на далекі відстані, як по дорогах, так і по бездоріжжю. Майже все, що стосується кузова, аналогічно GS, включаючи двигун, трансмісію, раму, підвіску BMW Paralever для відмінної керованості і колеса з поперечними спицями, на які можна встановлювати безкамерні шини. Мотоцикл має великий 34-літровий паливний бак для збільшення запасу ходу, велике регульоване лобове скло для захисту від вітру та негоди під час тривалих поїздок, захист труб переднього обтічника, підкрилки та захист двигуна. Підмоторні та моторно-трансмісійні.