Створений у 1991 році, Roadster є дорожньою моделлю, яка має той же силовий агрегат, раму, пара-важільну підвіску BMW Motorrad і колеса з перехресними спицями, що і R100GS. Багатий крутний момент на низьких швидкостях від GS, плавне прискорення на дорозі, достатня потужність, коли це необхідно, і підвіска, яка могла впоратися з усім цим, зробили Roadster справжнім стандартом. Паливний бак має велику місткість - 24 літри. Великий 24-літровий паливний бак збільшує запас ходу, роблячи його ортодоксальною моделлю з широким спектром використання, від подорожей до використання в місті.