R12 G/S був представлений у березні того ж року як нова модель для 2025 року; четверта модель у сімействі R12, після R12, R12 Ninety і R12 S, стала моделлю GS. Базова конфігурація була такою ж, як і у решти моделей сімейства R12: двоциліндровий двигун з повітряно-масляним охолодженням і горизонтальним розташуванням циліндрів об'ємом 1,169 куб. см. Сімейство R Ninety, попередник серії R12, також мало індекс "Urban G/S", але R12 був G/S без індексу "Urban". Це було пов'язано з тим, що R Ninety Urban G/S мав 19-дюймові колеса спереду (17-дюймові ззаду), тоді як R12 G/S мав 21-дюймові колеса спереду, що є повним розміром для позашляховика. Стандартне заднє колесо на R12 G/S було 17-дюймовим, але новий "Enduro Package Pro" був оснащений 18-дюймовим колесом, яке було точно таким же, як у позашляховика, а також на стільки ж дюймів, як і у R80 G/S (1980), який був родоначальником G/S. Таким чином, висота сидіння Enduro Package Pro становила 875 мм порівняно з 860 мм у стандартній версії. Також на Enduro Package Pro були встановлені підйомники керма, що дозволяли їздити стоячи. Три режими їзди були стандартними: дощ, дорога та ендуро, а гонщикам допомагали електронні пристрої керування, такі як трекшн-контроль та контроль моменту опору двигуна (щоб зменшити пробуксовку задніх шин при гальмуванні двигуном). Станом на кінець березня 2025 року шини R12 G/S не будуть представлені на японському ринку.