BMW R1200C Avantgarde, випущений в 1999 році, був похідним від R1200C (1997-). Він мав той самий горизонтально-опозитний двоциліндровий двигун об'ємом 1169,6 куб.см, раму, телескопічну та моноричажну підвіску, що й R1200C, але зовнішній вигляд був змінений і встановлено низьке кермо, що надало йому відмінний від існуючого R1200C характер. Блок двигуна і привід валового типу були пофарбовані в графітовий колір, щоб зменшити присутність механічних деталей і надати байку приглушену атмосферу, як у розкішного чотиридверного седана. Розмір коліс був 18" спереду/15" ззаду, як і у R1200C. Єдиною круїзною моделлю BMW була серія R1200C, яка зникла з модельного ряду до середини 2000-х років, але R18 з'явився у 2020 році як круїзний мотоцикл у стилі спадщини.