BMW R1200S, випущений в 2006 році, став наступником R1100S (1998-), успішної спортивної машини з двоциліндровим двигуном. Робочий об'єм двоциліндрового двигуна з горизонтальним розташуванням циліндрів був збільшений з 1085 куб.см епохи R1100S до 1169 куб.см, а щоб відповідати титулу S, двигун був спеціально налаштований з посиленими коромислами і поршнями клапанів. Поршні також були спеціально розроблені, а максимальна потужність становила 122 к.с., що є найвищим показником для двоциліндрових двигунів Boxer. Двигун був встановлений в максимально високому положенні з метою збільшення кута нахилу (кут, на який може бути нахилений кузов при проходженні поворотів). Кут нахилу був встановлений на рівні 52°. Концепція дизайну передньої частини була перенесена з попереднього покоління R1100S. Ця конструкція з двома отворами на кінчику носа була заснована на "решітці радіатора" (kidney - нирка, як у людини), яка використовувалася на всіх чотириколісних автомобілях BMW. Вони розташовані симетрично, як людські нирки). Дизайн решітки радіатора "нирка" використовувався на кількох мотоциклах, найочевиднішим з яких є R1200S (R1100S). Крім стандартної версії (Active Line), також була доступна просунута версія (High Line) з встановленою на заводі опціональною задньою підвіскою Öhlins, ABS і підігрівом ручок.