R1250GS Adventure 2019 року, наступник R1200GS Adventure, був представлений на EICMA (Міланському міжнародному мотоциклетному салоні) восени 2018 року. Незадовго до цього, R1250GS був представлений як нова модель і, як і GS Adventure до нього, базова компоновка залишилася незмінною: модель на базі R1250GS з подальшим вдосконаленням базових характеристик пригодницької моделі. Як і R1250GS, боксер з рідинним охолодженням мав більший робочий об'єм (1169 куб.см) і в стандартній комплектації оснащувався новим, більш потужним захистом двигуна, стійками кофрів і захистом керма. (з 1169 куб.см до 1254 куб.см), і одночасно з цим були замінені впускні клапани на новий блок, оснащений системою зміни фаз газорозподілу (розподільчий кулачок BMW). Новий двигун також відповідає європейським нормам Євро-5. Разом з еволюцією базової моделі була оновлена і електронна система управління. У 2021 модельному році до обраних режимів їзди було додано режим "Eco". Першим "пригодницьким" варіантом BMW GS став R1150GS Adventure, який з'явився в 2002 році.