Heritage Classic, як випливає з назви, успадкував традиційний круїзний стиль Harley-Davidson. На перший погляд, рама софттейла виглядала як хардтейл без задньої підвіски, в поєднанні з глибокими крилами, великим екраном і шкіряними сумками для сідла в стандартній комплектації. Heritage Classic був оснащений новим двигуном з 2025 модельного року. Новим двигуном став Milwaukee Eight 117 з робочим об'ємом 1 923 куб.см, у порівнянні з Milwaukee Eight 114 (1 868 куб.см) попереднього року, і він буде встановлюватися на всі моделі крейсерів у 2025 році. Новий двигун буде доступний у трьох варіантах. Heritage Classic 117 отримав назву Milwaukee Eight 117 Classic (максимальна потужність 91 к.с. / максимальний крутний момент 156 Нм). Незважаючи на свою "спадщину", він був оснащений електронними системами управління, такими як ABS і трекшн-контроль, а також протибуксувальною системою, що запобігає ковзанню заднього колеса під час гальмування. Він також мав роз'єм USB Type C.