Випущений у грудні 1987 року, AX-1 був гібридним позашляховиком, але по суті - шосейним туристом, попередником довгоногих (з довгою підвіскою) туристичних мотоциклів, які у 21-му столітті стануть відомими як "багатоцільові". Двигун був 249-кубовим чотиритактним одноциліндровим DOHC з рідинним охолодженням, і в епоху, коли повітряне охолодження було нормою для позашляховиків, сам факт рідинного охолодження вказував на те, що він поєднував в собі переваги шосейного велосипеда та позашляховика. Пізніше двигун (MD21E) був використаний у моделі XL Degree, яка зазнала незначних змін у травні 1989 року, з більш жорсткою підвіскою для покращення характеристик їзди по бездоріжжю. У 1988 році в класі мопедів 2 класу з'явилася сестринська модель (NX125), але в той час як NX125 мав повнорозмірні колеса (21" спереду і 18" ззаду), AX-1 мав трохи менший діаметр (19" спереду і 16" ззаду). Це забезпечило маневреність на дорозі.