Випущений в грудні 1987 року, AX-1 був гібридним позашляховиком з суттю дорожнього туриста, і можна сказати, що він став предтечею туристичних мотоциклів з довгою підвіскою, які в 21 столітті стануть відомими як "багатоцільові". Двигун був 249-кубовим чотиритактним одноциліндровим DOHC з рідинним охолодженням, і в епоху, коли повітряне охолодження було нормою для позашляховиків, той факт, що він був з рідинним охолодженням, вказував на те, що він поєднував в собі переваги дорожнього мотоцикла з позашляховиком. Пізніше двигун (MD21E) використовувався в моделі XL Degree, яка зазнала незначних змін в травні 1989 р., з більш жорсткою підвіскою для покращення прохідності по бездоріжжю. У 1988 році в класі мопедів Class 2 з'явилася сестринська модель (NX125), але в той час як NX125 мав повнорозмірні колеса (21" спереду і 18" ззаду), AX-1 мав трохи менший діаметр (19" спереду і 16" ззаду). Це забезпечило маневреність на дорогах.