Мотокрос CR85R2 був представлений як модель 2003 року (випущена в жовтні 2002 року). Це був перезапуск CR80R2, його попередника, як нової моделі з новим зовнішнім виглядом та більшим об'ємом двигуна. Двигун був двотактним одноциліндровим з рідинним охолодженням робочим об'ємом 84,7 куб.см і високою потужністю 26,1 к.с. з цього об'єму. Також, як і в епоху CR80R2, модельний ряд включав дві моделі з різними розмірами коліс. Були доступні CR85R2 з 19-дюймовими передніми/16-дюймовими задніми колесами і CR85R з меншим діаметром (F17/R14-дюймовими). 2005 модельний рік побачив невеликі зміни, з прийняттям цифрового запалювання і нового карбюратора і т.д. Він був доступний до 2007 модельного року, в тому ж році, що і наступник CRF 150R/R2 (4-тактний). *Серія CR призначена лише для змагань і не може бути пронумерована або їздити по дорогах загального користування.