CRF1000L Africa Twin був представлений в лютому 2016 року як пригодницька модель, перейнявши назву раніше продаваного Africa Twin (1988-2000). Він оснащувався 998-кубовим паралельним двоциліндровим двигуном, тоді як колишній Africa Twin мав 750-кубовий (650-кубовий в перші роки) V-подібний двигун. Дизайн був спортивним і витонченим, нагадуючи CRF450 Rally, який був представлений на ралі "Дакар" на момент його запуску. На момент запуску також була доступна версія, оснащена безступінчастою трансмісією з подвійним зчепленням (DCT), що дозволяє мотоциклісту сконцентруватися на рульовому управлінні. 2017 рік побачив незначні зміни, щоб відповідати нормам викидів, а в наступному, 18-му, році з'явився варіант моделі, CRF. У наступному, 2006 році, CRF 1000L Africa Twin Adventure Sport був випущений як варіант моделі і зазнав другої незначної зміни. Ця модель оснащувалася системою stottle-by-wire (ride-by-wire), яка посилала електронні сигнали водієві при відкритті педалі акселератора, а також був доступний перемикач режимів їзди. Також було внесено ряд інших змін, включаючи підігрів ручок і розетки для аксесуарів в якості стандартного обладнання.2019 року всі моделі CRF1000L серії Africa Twin (включаючи Adventure Sport) тепер в стандартній комплектації оснащуються бортовим блоком ETC 2.0. *Африканський двійник 2020 року був оголошений в Європі 23 вересня 2019 року. Об'єм двигуна був збільшений до 1084 куб.см, а модель отримала назву CRF1100L Africa Twin. Зі зміною назви вона стала розглядатися як окрема модель. [Постскриптум] З частковим переглядом Наказу про застосування законодавства про дорожній рух, який набув чинності 1 грудня 2019 року, попереднє обмеження "загальний об'єм двигуна 0,650 л або менше" було скасовано для ліцензій на великі мотоцикли тільки AT, що дозволило їм керувати транспортними засобами, які не потребують роботи зчеплення, без верхньої межі об'єму двигуна. Відтепер на модель CRF1000L Africa Twin з DCT можна їздити з ліцензією на керування великими мотоциклами з обмеженням AT.