CR1100L Africa Twin був випущений як нова модель 2020 року, замінивши CRF1000L Africa Twin; Adventure Sport, який був частиною модельного ряду з 2018 року в епоху CRF1000L, також був перероблений в той же час, щоб стати CR1100L Africa Twin став пригодницький спорт. Анонс був зроблений 23 вересня 2019 року, але не в Японії, а як західна специфікація (японська версія була анонсована 23 жовтня того ж року). Як свідчить зміна назви моделі, робочий об'єм був збільшений з 998 куб.см до 1082 куб.см. Це було досягнуто за рахунок збереження діаметру циліндра на рівні 92 мм та збільшення ходу поршня до 81,4 мм. Відповідність новим європейським нормам "Євро-5", включаючи дещо більший робочий об'єм, стала прикладом для інших компаній. Зовнішній образ був успадкований від CRF1000L, але верхній капот став явно компактнішим, а здвоєні фари з подвійними кришками тепер з'єднувалися посередині. Під фарою також встановлювався поворотник. Базова Africa Twin має короткий екран, а Adventure Sport - довгий (регулюється по висоті та куту нахилу в п'яти положеннях). Прилади тепер мали повнокольоровий 6,5-дюймовий TFT-дисплей, швидкість та інша інформація також відображалась на додатковому дисплеї під основною панеллю. Рама стала легшою, а різні електронні засоби управління були оновлені. Як і раніше, трансмісія була доступна в якості механічної шестиступінчастої або шестиступінчастої з подвійним зчепленням (DCT) з електронним управлінням. У січні 2022 року технічні характеристики були змінені для приведення їх у відповідність до норм викидів 2020 року. Лобове скло змінило форму і стало трохи компактнішим. Також були встановлені денні ходові вогні. Модельний ряд був обмежений типом ES, оснащеним електронно-керованою підвіскою. [Додаткова інформація] 1 грудня 2019 року, перед запуском CRF1100L Africa Twin Adventure Sport, до Наказу про забезпечення дотримання правил дорожнього руху були внесені часткові зміни, які скасували обмеження щодо "загального об'єму двигуна 0,650 літра або менше", яке раніше було встановлено для ліцензії на великі мотоцикли тільки для AT-ліцензій. Таким чином, на модель CRF1100L Africa Twin Adventure Sport з DCT, яка не потребує використання зчеплення, можна було їздити за наявності посвідчення водія великого мотоцикла категорії AT.