Спеціальні та лімітовані видання

У 2020 році, коли CRF1000L Africa Twin був перейменований на CRF1100L Africa Twin у зв'язку зі збільшенням робочого об'єму (оголошення було зроблено в 2019 році), Adventure Sport також був модифікований, щоб покращити прохідність Africa Twin по пересіченій місцевості та пристосованість до пригодницьких подорожей. В той час, ES, який оснащений електронно-керованою підвіскою Showa, був запущений (в Японії) 13 грудня 2019 року, випередивши моделі зі звичайною підвіскою. CRF1100L Africa Twin Adventure Sport ES був випущений приблизно через чотири місяці. Якщо бути точним, то це був не просто пізній запуск, оскільки він був виготовлений на замовлення з 12 грудня 2019 року по 31 травня наступного року. ＜"Особливість" полягала в тому, що хід підвіски був довшим, ніж у CRF1100L Africa Twin Adventure Sport ES, на якому він базувався, що покращило характеристики їзди по бездоріжжю. Двигун, шасі та обладнання були ідентичні базовій моделі. Трансмісії були доступні як механічні 6-ступінчасті або з подвійним зчепленням (DCT, 6-ступінчаста коробка передач з електронним управлінням), модель з 6-ступінчастою коробкою передач DCT показана тут. Це була модель без зчеплення, і нею можна було керувати з ліцензією на великий мотоцикл з обмеженою потужністю.