Коли CRF1000L Africa Twin (2016-) був перероблений в CRF1100L Africa Twin в 2020 році, мінімальний дорожній просвіт і висота сидіння були трохи нижче (коротка підвіска). Що стосується мінімального дорожнього просвіту, то він був змінений з 250 мм до 210 мм, і хоча нижнє сидіння зробило велосипед більш зручним з точки зору комфорту їзди, вищий мінімальний дорожній просвіт покращить керованість, якщо велосипед буде використовуватися на серйозних нерівних дорогах. CRF1100L Africa Twin був випущений в квітні 2020 року як модель, яка покриває цей пункт. Просте числове порівняння показує мінімальний дорожній просвіт 250 мм і висоту сидіння 870 мм (850 мм в низькому положенні), як у CRF1000L Africa Twin. Africa Twin доступний тільки в положенні "s", щоб продемонструвати свій справжній потенціал, але це не є проблемою для райдера, який може вибрати, мати "s" чи ні, так як діапазон опцій передбачений самим виробником. За винятком підвіски, він ідентичний CRF1100L Africa Twin, який був представлений в тому ж році, з тими ж двома варіантами трансмісії: механічною 6-ступінчастою або 6-ступінчастою з подвійним зчепленням з електронним управлінням (DCT), і був повторно запущений в 2022 році як модель з обмеженим часом на замовлення. У тому ж році серія CRF1100L Africa Twin зазнала незначних змін, щоб відповідати нормам викидів 2020 року. При цьому, задній багажник, який був опціональним обладнанням, був встановлений в стандартній комплектації. Також були запроваджені денні ходові вогні. [Додаткова інформація] У грудні 2019 року японська система ліцензування мотоциклів дещо змінилася, і моделі без зчеплення з DCT можна було керувати за допомогою ліцензії на великі мотоцикли з обмеженням AT.