CRF250L був випущений в 2012 році як перший 250-кубовий позашляховий причіп Honda за довгий час, з тих пір, як модель XR250 була знята з виробництва. Він був представлений в 2012 році як різка і агресивна модель, що успадкувала назву і дизайн від серії мотокроссових машин CRF, і оснащувалася одноциліндровим двигуном рідинного охолодження від серії CBR250R (MC41). L в кінці назви означає LEGAL, що означає мотокрос, але для доріг загального користування. 2017 року відбулися незначні зміни, щоб відповідати нормам викидів, в ході яких була додана занижена версія (тип LD) зі зниженою висотою їзди (висотою сидіння). До 2021 модельного року мотоцикл зазнав повних змін, отримавши світлодіодну фару з формою, схожою на ту, що у CRF450L, а також значно змінився стайлінговий образ. Механічно мотоцикл оснащений допоміжним зчепленням та антиблокувальною системою ABS (антиблокувальною системою), яка може бути відключена на задньому колесі. Тепер лічильник також відображає положення передачі. Висота сидіння однакова (830 мм) для типу LD до 2019 року і для стандартної версії в 2021 році.