CRF250RX, нова модель 2019 року, створена на базі CRF250R, спеціалізованого гоночного мотоцикла для мотокросу, і розроблена спеціально для перегонів на витривалість по пересіченій місцевості (ендуро). Базова комплектація була аналогічна моделі CRF250R 2019 року, яка зазнала повних змін за 2018 модельний рік, з двигуном і підвіскою, налаштованими для перегонів на ендуро. Об'єм паливного бака становив 8,5 літрів, що більш ніж на два літри більше, ніж 6,3 літра у мотокроссері CRF250R, але якщо R був виготовлений з титану, то CRF250RX був виготовлений зі смоли. Заднє колесо було 18 дюймів, на дюйм менше, ніж у моделі R, а шини були на 10 мм ширше спереду і ззаду. Як і CRF250R 2019 року, він також отримав систему контролю запуску. При цьому електронне управління оборотами двигуна дозволяє досягти правильного крутного моменту для роботи акселератора на старті.2020 модель отримала першу повну зміну моделі на 2022 модельний рік, зі змінами в головці блоку циліндрів та інших ключових компонентах двигуна. Рама була повністю перероблена, а глушник, який раніше був двонитковим, став однонитковим. CRF250RX призначений лише для змагань і не може використовуватися на дорогах загального користування.