Cross Cub був представлений у 2013 році як варіант Super Cub з дизайном та обладнанням, що нагадує відпочинок на природі. Він був побудований на базі Super Cub 110, із захисною круглою трубою навколо фари і більш вертикальним, ніж у Super Cub, кермом. Підвіска була розроблена за тими ж специфікаціями, що і у Super Cub 110 Pro, щоб витримувати жорсткі умови експлуатації, і поєднувалася з 17-дюймовими шинами. Широка товста подушка сидіння також була ексклюзивною для Cross Cub 110. 2014 року були додані додаткові кольорові варіанти. 2017 року Cross Cub 110 був представлений на 45-му Токійському автосалоні як запланована до серійного виробництва модель. Його дизайн без щитків на ногах нагадував CT110 Hunter Cub 1980-х років, в лютому 2018 року він був представлений як нова модель в тому ж стилі. Нова модель має новий типорозмір ланцюга. Водночас було представлено Cross Cub 50, створений на базі Super Cub 50; 50-кубовий варіант мав 14-дюймові колеса. У червні 2019 року було запущено версію Kumamon, за участю Кумамона - популярного піар-персонажа з префектури Кумамото, де розташований завод Honda з виробництва мотоциклів.2020 рік. модельного року були змінені задні ліхтарі. Популярна версія Kumamon також продовжувала випускатися. У квітні 2022 р. модель зазнала незначних змін і була оснащена новим двигуном з майже таким же робочим об'ємом, але з більш довгим ходом поршня. Переднє гальмо стало дисковим, а також була встановлена АБС. Колеса були литими, а не спицьованими, що дозволяло використовувати безкамерні шини. Версія Кумамон також залишається доступною.