Dio XR Baja - незвичайний скутер, створений на базі мопеда Dio (Super Dio AF-28) і оснащений великими здвоєними фарами в образі, схожому з позашляховиком XLR 250 Baja. Він був випущений у березні 1994 року і був комерційною версією моделі, яка була виставлена в якості еталонного експонату на 30-му Токійському автосалоні, що проходив у попередньому році. Машиноподібна зовнішність Baja California Race, яка дала скутеру назву, виражалася в головній оптиці, задньому багажнику з захистом суглобів і труб великого діаметру, а також блокованих передніх і задніх покришках. Переднє колесо оснащувалося дисковим гальмом діаметром 160 мм. Двигун був двотактним одноциліндровим з повітряним охолодженням об'ємом 49 куб.см. Ранні моделі мали вражаючу графіку з матовими візерунками, як у позашляховиків, але зміна кольору в 1996 році призвела до появи більш зрілої, одноколірної лівреї. Зазначимо, що ця модель отримала назву Dio 'XR' Baja і була випущена в березні 1994 року, як вже згадувалося. Серійні позашляхові причепи Honda перейшли з серії XLR в серію XR в січні 1995 року, тому чомусь Dio XR Baja спочатку отримав назву "XR". На Monkey (Monkey Baja) також була доступна модель в стилі Baja.