Dio XR Baja був незвичайним скутером, створеним на базі мопеда Dio (Super Dio AF-28) і оснащеним великими здвоєними фарами, схожими на позашляховик XLR 250 Baja. Він був випущений у березні 1994 року і був комерційною версією моделі, яка була виставлена в якості еталонного експоната на 30-му Токійському автосалоні, що проходив у попередньому році. Зовнішній вигляд, схожий на машину Baja California Race, яка дала скутеру його назву, виражався у фарі головного світла, задньому багажнику з захисниками суглобів і труб великого діаметру, а також у блочних передніх і задніх шинах з малюнком. Передні колеса були оснащені дисковими гальмами діаметром 160 мм. Двигун був двотактним одноциліндровим з повітряним охолодженням об'ємом 49 куб.см. Ранні моделі мали вражаючу графіку з матовими візерунками, як у позашляховиків, але зміна кольору в 1996 р. призвела до появи більш зрілої, монохромної лівреї. Зверніть увагу, що ця модель називалася Dio 'XR' Baja і була випущена в березні 1994 року, як уже згадувалося. У січні 1995 року серійні позашляхові причепи Honda перейшли від серії XLR до серії XR, тому з певних причин Dio XR Baja спочатку отримав назву XR. Модель у стилі бахи також була доступна на базі Monkey (Monkey Baja).