Livedio S був випущений 22 березня 2001 року як перейменування Livedio J, який був представлений в 1999 році. У цей час серія Livedio зазнала незначних змін: звичайний Livedio був вилучений з модельного ряду на користь спортивного Livedio ZX і базового Livedio S. Зміною специфікації в цей час стала наявність протиугінної системи. Головний вимикач, відкривач сидіння і замок керма були інтегровані в основний ключовий циліндр, а сам ключовий циліндр був оснащений шторкою. Незадовго до анонсу Liveudio S (10 березня 2001 року) був випущений чотиритактний двигун Dio (Smart Dio) з рідинним охолодженням, що призвело до співіснування двотактного Liveudio (S/ZX) і чотиритактного Smart Dio в 2001 році. Livedio S був випущений в грудні 2001 року як лімітована модель в спеціальному кольорі. Ця модель ознаменувала кінець серії Dio з двотактним двигуном, яка тривала з першого покоління в 1988 році.