PCX (125сс), який з'явився у продажу в Японії в березні 2010 року, був оснащений чотиритактним одноциліндровим двигуном з рідинним охолодженням і став популярним, економічним скутером класу "мопед 2", більш компактним і легким в управлінні, ніж 250-кубові великі скутери, які були популярні в 2000-х роках. У 2012 році був випущений PCX150, скутер класу легких мотоциклів (150 куб.см), а в квітні 2014 року і PCX (125), і PCX150 зазнали повної зміни моделі. Екстер'єр був повністю перероблений, всі фари стали світлодіодними, збільшився об'єм паливного бака (з 5,9 л до 8,0 л) і т.д. У квітні 2006 року він зазнав ще однієї повної зміни моделі, отримавши дизайн, що складається з безперервно мінливих вигнутих поверхонь від передньої маски до заднього капота, а також новий дизайн, У листопаді 2020 року в Європі було оголошено про третю повну зміну моделі та перехід до четвертого покоління. Тут повністю перероблений двигун. Також була встановлена система Honda Selectable Torque Control (трекшн-контроль), а заднє колесо було зменшено в діаметрі до 13 дюймів (ширина шин була збільшена як спереду, так і ззаду). Четверте покоління PCX було представлено в Японії в грудні 2020 року і надійшло в продаж у січні наступного року; модель, випущена в січні 2023 року, відповідала нормам викидів 2020 року; на виставці EICMA 2024 (Міланська виставка) в листопаді 2024 року був представлений новий дизайн PCX125 (European В Японії він був представлений як PCX у лютому 2025 року.