PCX (125 куб.см), який надійшов у продаж в Японії в березні 2010 року, був оснащений чотиритактним одноциліндровим двигуном з рідинним охолодженням і став популярним, економічним мопедом 2, більш компактним і легким в управлінні, ніж 250-кубові великі скутери, які були популярні в 2000-х роках. У 2012 році був представлений скутер класу легких мотоциклів (150 куб. см) PCX150, а в квітні 2014 року як PCX (125), так і PCX150 зазнали повної зміни моделі. Екстер'єр був повністю перероблений, всі фари стали світлодіодними, збільшився об'єм паливного бака (з 5,9 л до 8,0 л) і т.д. У квітні 2006 року він пережив ще одну повну зміну моделі, отримавши дизайн, що складається з безперервно мінливих криволінійних поверхонь від передньої маски до заднього капота, а також з У листопаді 2020 року в Європі було оголошено, що він зазнає третьої повної зміни моделі і перейде до четвертого покоління. Тут повністю перероблена конструкція двигуна. Також була встановлена система Honda Selectable Torque Control (трекшн-контроль), а заднє колесо було зменшено в діаметрі до 13 дюймів (ширина шин була збільшена як спереду, так і ззаду). Це четверте покоління PCX було представлено в Японії в грудні 2020 року і надійшло в продаж у січні наступного року.