PCX150 дебютував у червні 2012 року як скутер класу легких мотоциклів (з робочим об'ємом двигуна 250 куб. см або менше) на базі PCX (125 куб. см), мопеда класу 2, який став популярною моделлю після запуску в березні 2010 року. Компактне, маневрене шасі, обладнання, таке як система зупинки на холостому ходу та переднє і заднє комбіноване гальмо, а також доступна ціна (початкова модель 314 000 ієн, без урахування податків) завдяки виробництву в Таїланді, були збережені на PCX, в той час як об'єм двигуна був збільшений, щоб дозволити їздити по автомагістралях та інших дорогах, У 2014 році PCX (125cc) зазнав повної зміни моделі і, як і новий PCX (125cc), отримав новий зовнішній вигляд, повністю світлодіодні фари і збільшений об'єм паливного бака (з 5,9 л до 8,0 л). Чотири роки по тому, у квітні 2018 року, він зазнав ще однієї повної зміни моделі, отримавши дизайн, що складається з безперервно змінюваних вигнутих поверхонь від передньої маски до заднього капота, а також систему смарт-ключів і роз'єм для аксесуарів. Також була доступна модель зі специфікацією ABS. Третя зміна моделі відбулася в 2021 році. Тут був оновлений двигун, об'єм якого збільшився з 149 куб. см до 156 куб. см. Назва моделі також була збільшена на 10 до PCX160. PCX160 був випущений в січні 2023 року і відповідав нормам викидів 2020 року. На виставці EICMA 2024 (Міланська виставка) в листопаді 2024 року була представлена модель PCX125 (європейська назва) з новим дизайном, а в лютому 2025 року в Японії була запущена модель PCX160, яка відображала цей дизайн.