PCX150 дебютував у червні 2012 року як скутер класу легких мотоциклів (робочий об'єм двигуна 250 куб.см або менше) на базі PCX (125 куб.см), мопеда класу 2, який став популярною моделлю, коли був випущений у березні 2010 року. Компактне, легке в управлінні шасі PCX150, такі особливості, як система зупинки на холостому ходу та переднє і заднє комбіноване гальмо, а також доступна ціна (початкова модель 314 000 ієн без урахування податків) завдяки виробництву в Таїланді, були збережені, але робочий об'єм був збільшений, що дозволило використовувати його на автомагістралях та інших автошляхах. У 2014 році PCX (125cc) зазнав повної зміни моделі і, як і новий PCX (125cc), отримав новий зовнішній вигляд, повністю світлодіодні фари та збільшений об'єм паливного баку (з 5,9 л до 8,0 л). Через чотири роки, у квітні 2018 року, він зазнав чергової повної зміни моделі, отримавши дизайн, що складається з безперервно змінюваних вигнутих поверхонь від передньої маски до заднього капота, а також систему смарт-ключів і роз'єм для аксесуарів. Також була доступна модель зі специфікацією ABS. Третя зміна моделі відбулася в 2021 році. Тут оновили двигун, робочий об'єм якого збільшили з 149 куб.см до 156 куб.см. Назва моделі також була збільшена на 10 до PCX160. Від цієї моделі гальма були передніми і задніми дисковими, а також встановлювалася система контролю тяги Honda Selectable Torque Control (трекшн-контроль).