TLM220R був випробувальним мотоциклом з двотактним двигуном, вперше представленим у березні 1988 року. Його попередник, TLM200R, мав об'єм двигуна 193 куб.см, який був збільшений до 216 куб.см, а також розширене обладнання та функції. Потужність зчеплення була збільшена для зменшення експлуатаційного навантаження і забезпечення більш тонких маніпуляцій. Для досягнення більш стійких вихідних характеристик був також використаний маховик більшого розміру. Що стосується обладнання, то головною темою став новий гідравлічний дисковий передній гальмо. Це був перший випадок, коли він був застосований на серійному триальному мотоциклі в Японії. Гальмівний шланг також був виготовлений з твердого нейлонового шлангу з високою стійкістю до тиску для запобігання розширенню, і разом зі спеціальними протипоршневими супортами та головним циліндром забезпечував безпосереднє відчуття гальмування. Завдяки своєму легкому, тонкому корпусу, TLM220R міг використовуватися для широкого спектру цілей, від серйозних змагань з тріалу до їзди по місту та пересіченій місцевості, і був доступний в трьох кольорах до 1993 модельного року. Це був останній тріал-байк Honda, на якому можна було їздити дорогами загального користування.