TLR200 був випущений у квітні 1983 року як спортивний мотоцикл для тріалу з чотиритактним двигуном об'ємом 194 куб.см. RTL200 був першим легким мотоциклом Honda (126 куб.см і вище, 250 куб.см і нижче), на якому можна було їздити по дорогах загального користування, і його поява була частково пов'язана зі збільшенням кількості гонщиків, які захоплювалися тріалом в той час, і частково з тим, що RTL360 був першим чотиритактним триальним мотоциклом Honda, який виграв сезон 1982 року на чемпіонаті світу з тріалу. Крім того, Honda RTL360 стала першою машиною з чотиритактним двигуном, яка завоювала першість в сезоні 1982 року в чемпіонаті світу з тріалу. Основною темою обговорення під час його запуску було те, що серійний TLR200 був оснащений двигуном і технологією шасі, розробленими для гонщика RTL360. Двигун був налаштований на забезпечення високих характеристик крутного моменту на низьких і середніх швидкостях для пробної їзди по пересіченій місцевості з великими нерівностями на низьких швидкостях, в той час як легка рама, з масою одного вузла 6,8 кг, була спроектована тонкою і жорсткою. Через два роки після випуску TLR250, TLM250R був представлений як пробна модель в тому ж класі легких мотоциклів. Це була модель з двотактним двигуном.