VFR750F (RC24) був шосейним мотоциклом, який використовував технології, отримані від гонщика на витривалість RVF750 з двигуном V4. Він був випущений у квітні 1986 року. Він позиціонувався як наступник VF750F (1982), шосейного спортивного мотоцикла з тим же двигуном V4. На відміну від напівкапотного VF750F, VFR750F був оснащений повним капотом і отримав алюмінієву двотрубну раму. За кордоном він отримав прізвисько "Перехоплювач" (з часів VF750F). У 1990 році VFR750F зазнав повної зміни моделі і став моделлю RC36. Хоча її основний характер залишився таким же, як і у моделі RC24, привід клапанів двигуна був змінений зі звичайного коромислового на прямий штовхач, також був змінений кут притискання клапанів, а головка блоку циліндрів стала більш компактною. Задній маятник був замінений на консольний, а передні і задні шини стали радіальними. Виробництво тривало протягом наступних кількох років, а при наступній зміні моделі об'єм двигуна був збільшений, а назва моделі стала просто "VFR" (більш відома як VFR800).