Firestorm (VTR1000F) був представлений у 1997 році з новим 4-циліндровим двигуном з рідинним охолодженням об'ємом 995 куб.см. та з 4-клапанним V-подібним розташуванням циліндрів DOHC з кутом розвалу 90°. Він дебютував восени попереднього року (вересень 1996 року), коли розпочалися курси підготовки до отримання прав на великі мотоцикли, а великі мотоцикли з об'єкта захоплення перетворилися на модель, на якій можна було їздити в реальному житті. Як і було прийнято на той час, між двома моделями існувала різниця в потужності двигунів. Заокеанська модель мала 110 к.с., тоді як японська версія - 93 к.с. Привабливість спортивних V-подібних двигунів з великим робочим об'ємом полягає в крутному моменті з низьких обертів, і японська версія Firestorm отримала характеристики, які підкреслювали пульсуюче відчуття в низькому і середньому діапазоні і прискорення в діапазоні високих обертів завдяки використанню карбюратора з великим діаметром отворів та інших заходів. У 2001 модельному році відбулися незначні зміни. Для дотримання норм викидів 1999 року було впроваджено систему нагнітання вторинного повітря. Були внесені інші зміни в специфікацію, такі як збільшений об'єм паливного бака (+2 літри), збільшена висота керма (+16 мм) та задній амортизатор з підбаком (тільки для Японії), але після зміни кольору для 2003 модельного року, він був знятий з виробництва на японському ринку. Модель була вилучена з модельного ряду японського ринку після зміни кольору в 2003 модельному році. Офіційна назва моделі в Японії - Firestorm, але її часто називали VTR1000F, тому ці дві назви використовуються разом.