XL125R, випущений в 1982 році, був позашляховим мотоциклом з унікальною підвіскою Honda Pro-Link в задній підвісці. Pro-Link - це система, яка отримувала дорожні входи з прогресивними (інкрементними) характеристиками амортизації і використовувалася на багатьох моделях. Передня підвіска була типу low-friction (з низькими втратами на тертя) з пневмопідсилювачем, а рівень прохідності по бездоріжжю був значно покращений в порівнянні з попередником (XL125S). Двигун був 4-тактним одноциліндровим OHC 124-кубовим двигуном з повітряним охолодженням того ж типу, що і XL125 (1975) і XL125S (1978), але від XL125R вихідні характеристики були покращені в діапазоні середніх і низьких швидкостей за рахунок збільшеної продуктивності повітроочисника. Електрична система була змінена з 6В на 12В. У 1985 році XL125R зазнав незначних змін, отримавши квадратну фару і задню сумку за сидінням. 1983 рік ознаменувався появою похідної моделі XL125R Paris-Dakar (див. окрему статтю).